A Guerra do Usurpador, mais conhecida como Rebelião de Robert em A Guerra dos Tronosviu a união de quatro Grandes Casas – Arryn, Baratheon, Stark e Tully para expulsar a Casa Targaryen do poder em Westeros. A revolta foi contra o governo tirânico de Mad King/Aerys II Targaryen. Foi desencadeado pelo suposto sequestro de Lyanna Stark pelo príncipe herdeiro Rhaegar Targaryen e pelas execuções do Senhor de Winterfell, Rickard, e de seu herdeiro, Brandon Stark. Consistiu em uma série de batalhas travadas entre as forças leais e rebeldes no território de Westeros.
