Espaço Profundo Nove deu ao público uma grande variedade de personagens com origens intrigantes. A série adotou uma nova abordagem de Star Trek de várias maneiras, desde o formato da série até os tópicos de cada episódio. A maior mudança foi o responsável e o segundo em comando. Em vez de um capitão, Espaço Profundo Nove fez Benjamin Sisko começar como comandante. Seu Número Um nem era oficial da Frota Estelar, nem possuía uma patente naval como qualquer outro Número Um. Major Kira Nerysque eventualmente se tornou o coronel Kira Nerys veio da República Bajoriana e atuou como elo de ligação entre a Frota Estelar e Bajor.
