Mundo Pal apresenta mais de 100 amigos exclusivos para os jogadores descobrirem em seu vasto mundo, cada um trazendo sua própria variedade útil de habilidades e adequação a qualquer lista de amigos. Embora alguns Pals sejam conhecidos por suas capacidades de viagem e combate, outros são ótimas opções para realizar determinadas tarefas na Base do jogador.