Portão de Baldur 3 tem alguns personagens companheiros incríveis com os quais os jogadores podem criar um grupo para explorar a Costa da Espada. Como a história de Portão de Baldur 3 se desenrola, os temas ficam claros, principalmente entre os personagens companheiros de Origem. Todos os personagens companheiros sofreram abusos nas mãos daqueles que tinham poder sobre eles de uma forma ou de outra, e esse abuso se manifesta de diferentes maneiras. Portão de Baldur 3 é um exame dos ciclos de abuso, das diferentes formas que o abuso assume e de como as vítimas podem sair dele para se curar ou continuar a perpetuar o ciclo nos outros.
