Mundo Pal apresenta mais de 100 amigos capturáveis encontrados nos diversos biomas do jogo em toda a Ilha de Palpagos. Esses Pals apresentam designs exclusivos e apresentam uma variedade de habilidades e adequações, permitindo aos jogadores formar equipes ideais para combate e diversas tarefas em sua Base. Alguns desses amigos também podem ser montados, aumentando ainda mais sua utilidade.
