Apesar de Emblema de fogo os jogos sempre apresentam um elenco de personagens adoráveis ​​e otimistas que o jogador pode usar na batalha, suas histórias geralmente tendem a ser bastante sérias e às vezes até sombrias, principalmente porque geralmente apresentam um punhado de vilões desprezíveis. Embora os jogadores precisem enfrentar vários generais e comandantes nos jogos que atuam como pequenos subchefes para um determinado nível, há sempre um antagonista muito mais sinistro e maligno à espreita no fundo, que eventualmente se revela quando chegar a hora certa.

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