O Lenda de Zelda franquia tem sido uma franquia amada graças ao seu design de mundo criativo e colorido, e Lágrimas do Reino não é diferente nesse aspecto. Apresentando um cenário consideravelmente maior e mais detalhado do que qualquer outro Lenda de Zelda jogo, Lágrimas do Reino apresenta muitos marcos antigos favoritos e reconhecíveis no Reino de Hyrule, bem como alguns locais adicionais que os jogadores nunca viram antes.
