Portão de Baldur 3 permite ao jogador explorar o mundo como seu próprio personagem personalizado ou um dos vários personagens Origin. Além dos seis com os quais os jogadores podem jogar ou recrutar como companheiros, há outro, o Dark Urge. Este personagem pode ser personalizado para se adequar ao estilo de jogo do jogador no início do jogo, mas também tem muitas opções e encontros sombrios que o jogador enfrentará.
