Porque Dogma do Dragão 2 é um RPG de fantasia, os jogadores abrirão caminho em seu mundo ao lado de inúmeros companheiros NPCs. Neste jogo, esses companheiros vêm na forma de Peões, que são guerreiros totalmente personalizáveis que podem ser compartilhados entre os jogadores. Eles são ótimos acréscimos à fórmula e realmente ajudam a definir Dogma do Dragão 2 além da multidão. No entanto, eles também não possuem qualquer tipo de identidade única, e isso significa que podem ficar um pouco aquém para alguns.