Soberano Unicórnio apresenta aos jogadores uma vasta gama de personagens para recrutar para seu Exército de Libertação, apresentando mais de 70 personagens para recrutar ao completar a história principal do jogo e várias missões secundárias. Embora a maioria desses personagens sejam recrutados automaticamente como parte do enredo e missões secundárias, o jogo também inclui vários personagens que podem ser perdidos ou impossibilitados de serem recrutados com base nas decisões do jogador.