O treinamento foi a resposta para praticamente todos os desafios que Goku e seus aliados enfrentaram ao longo de várias iterações do esfera do dragão franquia, à medida que suas habilidades em artes marciais cresceram sob a tutela de um distinto grupo de mentores. Indivíduos como Rei Kai, Mestre Roshi, Beerus e Whis exerceram um impacto monumental na série até agora, tornando seus alunos combatentes mais fortes e pessoas melhores de coração.
