Um novo robô subaquático pode nadar na água com nadadeiras e caminhar ou rastejar pelo fundo quando necessário. Essas capacidades poderiam realmente dar-lhe uma vantagem – trocadilho intencional – para superar seus equivalentes tradicionais movidos a propulsores.
Quando se trata de tarefas como explorar navios naufragados e inspecionar estruturas submersas, os ROVs (veículos operados remotamente) subaquáticos são frequentemente usados.
Assim como os submersíveis tripulados, esses veículos utilizam propulsores elétricos para se moverem na água. Infelizmente, porém, esses propulsores podem ficar atolados com algas marinhas, cabos pendurados, linhas de pesca descartadas ou outros materiais. Além disso, os ROVs não conseguem avançar contra correntes que fluem mais rápido do que a velocidade máxima de avanço dos propulsores.
É aí que o HERO-BLUE pretende entrar.
Seu nome é um acrônimo para “RObot de ambiente perigoso e extremo para expedição subaquática baseada em multilocomoção biomimética”, o dispositivo experimental foi criado por Taesik Kim e colegas da Universidade de Ciência e Tecnologia de Pohang, na Coreia do Sul. É definitivamente uma reminiscência do robô AQUA das universidades McGill e Dalhousie, que usa seis nadadeiras para nadar e “bater” em terra firme.
ATITUDE
O corpo do HERO-BLUE possui quatro nadadeiras multimodais (duas na frente, duas atrás) junto com duas nadadeiras laterais (uma de cada lado, no meio do corpo).
Cada uma das aletas multimodais é composta por vários painéis de polímero que são ligados entre si por “tendões” de elastômero. Eles são construídos de tal forma que a aleta permanecerá rígida quando a força for aplicada em uma direção, mas se tornará flexível quando a força for aplicada na outra direção.
Cada uma das aletas laterais consiste em uma membrana de elastômero suspensa entre dois “raios” rígidos (basicamente hastes) – um em cada extremidade da membrana.
Quando o BLUE está nadando, as nadadeiras multimodais batem para cima e para baixo, assim como as nadadeiras peitorais de um peixe. As nadadeiras laterais também podem ser acionadas conforme necessário para manobras mais refinadas, movendo-se de forma ondulada como a nadadeira inferior de um peixe-faca.
Dito isto, a natação pode não ser uma opção em correntes fortes. Nesses casos, o BLUE utiliza seus controladores de flutuabilidade integrados para descer até o fundo e, em seguida, usa suas nadadeiras multimodais para caminhar ao longo do cascalho, areia ou outro terreno subaquático. Cada barbatana permanece rígida ao puxar o corpo do robô para frente e, em seguida, torna-se flexível ao ser puxada novamente para a frente para dar o próximo passo.
ATITUDE
Nadar também é impossível em águas muito rasas, e é por isso que o BLUE tem uma coluna inspirada na salamandra. Essa coluna flexiona para a esquerda e para a direita na articulação da cintura entre as seções frontal e traseira do corpo do robô. Esse layout permite que o bot gire seu corpo para frente e para trás, avançando mesmo contra uma corrente relativamente forte.
Em sua forma atual de prova de conceito, o BLUE mede 80 cm de comprimento por 60 cm de largura por 30 cm de altura (31,5 por 23,6 por 11,8 pol.) e pesa 11,3 kg (24,9 lb). E embora seja controlado remotamente por enquanto, possui dois módulos de câmera na frente para visão estereoscópica, o que um dia poderá permitir que opere de forma autônoma.
Você pode ver o HERO-BLUE em ação de natação e caminhada no fundo, no vídeo abaixo. Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Transações IEEE em Robótica.
(HERO BLUE) T-RO: vídeo total
Fonte: Transações IEEE sobre Robótica
