O maior aspecto de qualquer Jornada nas Estrelas série são os personagens. Jornada nas Estrelas apresenta uma grande variedade de personagens que servem para enriquecer o universo que os escritores criam. Espaço Profundo Nove teve alguns dos personagens mais atraentes de um Jornada nas Estrelas projeto desde a série original. O Trill, por exemplo, oferece um grande alcance em sua caracterização. Eles são uma espécie humanóide que se liga a um alienígena semelhante a um verme conhecido como simbionte. Os Trill implantam o simbionte em um hospedeiro, do qual apenas alguns selecionados recebem a honra de se tornar, e recebem todas as memórias dos hospedeiros anteriores do simbionte. O Trill mais popular em Jornada nas Estrelas Jadzia é de Espaço Profundo Noveque hospedou o simbionte Dax.
